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由永磁體勵磁產生同步旋轉磁場的同步電機，稱為永磁同步電機。永磁同步電動機轉子磁路結構不同，則電動機的運行特性、控制系統等也不同。根據永磁體在轉子上的位置的不同，永磁同步電動機主要可分為:表面式和內置式。在表面式永磁同步電動機中，永磁體通常呈瓦片形，并位于轉子鐵心的外表面上，這種電機的重要特點是直、交軸的主電感相等:而內置式水磁同步電機的永磁體在于轉子內部，永磁體外表面與定子鐵心內圓之間有鐵磁物質制成的極靴，可以保護永磁體。這種永磁電機的重要特點是直、交軸的主電感不相等。因此，這兩種電機的性能有所不同。
    永磁同步電機的特點：
    永磁同步電機可以將電機整體地安裝在輪軸上，形成整體直驅系統，即一個輪軸就是一個驅動單元，省去了一個齒輪箱。永磁同步電機的特點主要有以下幾種：
    (1)永磁同步電機PMSM本身的功率效率高以及功率因數高;
    (2)永磁同步電機PMSM發熱小，因此電機冷卻系統結構簡單、體積小、噪聲小;
    (3)永磁同步電機系統采用全封閉結構，無傳動齒輪磨損、無傳動齒輪噪聲，免潤滑油、免維護;
    (4)永磁同步電機PMSM允許的過載電流大，可靠性顯著提高;
    (5)永磁同步電機整個傳動系統重量輕，簧下重量也比傳統的輪軸傳動的輕，單位重量的功率大;
    (6)由于永磁同步電機沒有齒輪箱，可對轉向架系統隨意設計：如柔式轉向架、單軸轉向架，使列車動力性能大大提高。
永磁同步電動機的轉子磁鋼的幾何形狀不同，使得轉子磁場在空間的分布可分為正弦波和梯形波兩種。因此，當轉子旋轉時，在定子上產生的反電動勢波形也有兩種: - -種為正弦波:另- 種為梯形波。這樣就造成兩種同步電動機在原理、模型及控制方法上有所不同，為了區別由它們組成的永磁同步電動機交流調速系統，習慣上又把正弦波永磁同步電動機組成的調速系統稱為正弦型永磁同步電動機(PMSM)調速系統;而由梯形波(方波)永磁同步電動機組成的調速系統，在原理和控制方法上與直流電動機系統類似，故稱這種系統為無刷直流電動機(BLDCM)調速系統。